(1)按工作性質可分為:

主移動導軌:移動導軌座以移動為主，導軌副之間的相對速度高。

進給運動導軌:移動導軌做進給運動，導軌副之間的相對運動速度低。

位移導軌:僅用于調整零件之間的相對位置，加工時沒有相對運動，如車床尾座用導軌。

(2)根據摩擦性質

滑動導軌:滑動導軌的特點是導軌副工作面之間的摩擦為滑動摩擦。

滑動導軌:混合摩擦導軌。

摩擦導軌

流體動力導軌

靜壓導軌

滾動摩擦:導軌副的工作面之間有滾動體，使兩導軌面為滾動摩擦。

滾動導軌:滾珠導軌

滾柱導軌

滾柱導軌

(3)根據受力情況

開式導軌——靠外載荷和構件自重使兩個導軌面在整個長度上保持貼合的導軌。

封閉式導軌——利用壓板作為輔助導軌面，保證主導軌面貼合的導軌。其他分類方法包括:

根據運動軌跡的不同點

圓周運動導軌:導軌副的相對運動軌跡是一個圓，如立式車床的刻度盤和底座導軌。

直線運動導軌:導軌副的相對運動軌跡為直線。如普通車床的滑板和床身導軌。